感知与导航技能进步：很多选用高精度传感器，像声呐可勘探水下障碍物和淤泥散布，激光雷达能准确丈量间隔与地势，让机器人精准感知环境。例如广州排水公司的水下清淤机器人搭载图形化声呐避障体系，可多视点勘探工况12。

  多技能深层次地交融：将机器人技能、机电液技能、智能操控技能和新资料技能等深层次地交融。如选用高习惯性履带避障体系和高密封性水下作业防漏电体系，进步机器人功用，使其能习惯不一样地势并保证作业安全12。

  功用不断拓宽：从单纯清淤向多功用开展，部分机器人集成了水质监测、水下检测等功用，能在清淤时实时监测水质改变、查看水下基础设备情况。

  城市水环境管理大范围的使用：在城市河道清淤中，可铲除长时间堆集的淤泥，改进水质，进步河道通航才能；在湖泊管理方面，能整理湖底富营养化沉积物，避免水体富营养化；还可用于泵站、渠箱、集水池等排水设备清淤，完成不停产清淤。

  工业范畴使用多元：在电厂、钢铁厂中，对循环水池、调理池等进行清淤，保证冷却体系等设备正常运转；在化工行业，能整理含有毒有害淤泥的区域，代替人工在风险环境中作业。

  港口与航道效果明显：可进步港口泊位深度，整理航道中的淤泥和杂物，保证船只安全进出，进步港口的吞吐才能和航道的通航功率。

  市场竞争加重：国内外企业纷繁加大在水下清淤机器人范畴的研制投入和市场推广力度。国内企业凭仗地缘优势和政策支撑，逐步占有必定市场份额。

  工业链逐步完善：带动上下流工业协同开展。上游的传感器、资料、零部件供货商不断的进步产品质量和技能水平；下流的清淤工程服务企业、环保设备租借企业等与机器人制造商加强协作，一起开拓市场。